Бжихатлов Ислам Асланович Алгоритмы следящего управления нелинейными системами с адаптивной настройкой задающих воздействий

Короткий опис

Бжихатлов Ислам Асланович Алгоритмы следящего управления нелинейными системами с адаптивной настройкой задающих воздействий
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Бжихатлов Ислам Асланович
Реферат

Synopsis

Введение

Глава 1. Обзор существующих решений и обобщенная

постановка задачи

1.1 Примеры систем, подверженных нелинейным возмущающим воздействиям

1.1.1 Шагающие роботы

1.1.2 Манипуляторы

1.1.3 Системы слежения

1.2 Основные подходы к решению задач компенсации внешнего возмущения и слежения

1.2.1 Адаптивные методы для мультигармонических сигналов

1.2.2 Адаптивные методы для хаотическоих сигналов

1.2.3 Методы построения сильной обратной связь

1.2.4 Метод внутренней модели

1.3 Обобщенная постановка задачи

Глава 2. Система компенсации нелинейных возмущающих

воздействий

2.1 Постановка задачи

2.2 Алгоритм компенсации возмущающих воздействий

2.3 Адаптивное управление по выходу

2.4 Математическое моделирование

2.5 Выводы по главе

Глава 3. Следящая система за нелинейным сигналом

3.1 Постановка задачи

3.2 Случай к ^ п

3.3 Адаптивное управление по выходу для случая к ^ п

Стр.

3.4 Случай к < п

3.5 Адаптивное управление по выходу для случая к < п

3.6 Математическое моделирование

3.7 Выводы по главе

Глава 4. Экспериментальное исследование предлагаемых

алгоритмов

4.1 Экспериментальная установка

4.2 Система технического зрения

4.3 Результаты эксперимента

4.4 Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Тексты публикаций

Реферат