Использование прямого метода Ляпунова в задачах управления ориентацией космических аппаратов Маштаков Ярослав Владимирович

Короткий опис

Маштаков,ЯрославВладимирович.ИспользованиепрямогометодаЛяпуновавзадачахуправленияориентациейкосмическихаппаратов: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 /МаштаковЯрославВладимирович; [Место защиты: Ин-т прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]. - Москва, 2018. - 94 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
На правах рукописиМаштаковЯрославВладимировичИСПОЛЬЗОВАНИЕПРЯМОГОМЕТОДАЛЯПУНОВАВЗАДАЧАХУПРАВЛЕНИЯОРИЕНТАЦИЕЙКОСМИЧЕСКИХАППАРАТОВСпециальность

стр. 9
Земли за один пролет;  увеличить время активного существованияаппаратовна высоких орбитах путемиспользованиябестопливныхметодовразгрузки маховиков. Выносимые на защиту результаты и положения:  получены оценки точности работы алгоритмауправленияориентациейна основепрямогометодаЛяпуновав конечном виде в зависимости от величины внешних возмущений и параметров алгоритма;  разработана методика построения одноосного...

стр. 34
законауправленияиспользуется следующая идея.Управлениена основепрямогометодаЛяпуноваобеспечивает невозрастание функцииЛяпунова. Следовательно, если внутри запретной зоны или на ее границе функцияЛяпуновабудет больше, чем в начальный момент времени, то запретная зона будет недостижима по построению.

Оглавление диссертациикандидат наук Маштаков Ярослав Владимирович
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ТРЕХОСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
1.1. Постановка задачи и уравнения движения
1.2. Ляпуновское управление на основе матриц направляющих косинусов
1.3. Ляпуновское управление на основе кватернионов
1.4. Реализация управления при помощи маховиков
1.5. Исследование точности ляпуновского управления
1.6. Оценка максимального отклонения
1.7. Выводы по главе
ГЛАВА 2. АЛГОРИТМЫ ОДНООСНОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Постановка задачи
2.2. Стандартное одноосное управление
2.3. Модифицированное одноосное управление
2.4. Одноосное управление при наличии ограничений
2.4.1. Уточнение постановки задачи
2.4.2. Синтез закона управления
2.4.3. Непересекающиеся запретные области
2.4.4. Пересекающиеся запретные области
2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ СПУТНИКА ДИСТАНЦИОННОГО
ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ
3.1. Постановка задачи
3.2. Особенности оптического сенсора
3.3. Системы координат
3.4. Синтез углового движения КА
3.5. Влияние ошибок на съемку траектории
3.6. Влияние кривизны траектории
3.7. Численное моделирование
3.8. Выводы по главе
ГЛАВА 4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОЛНЕЧНОГО И ГРАВИТАЦИОННОГО МОМЕНТОВ
ДЛЯ РАЗГРУЗКИ МАХОВИКОВ
4.1. Постановка задачи
4.2. Солнечный момент
4.3. Построение опорного движения
4.4. Используемые системы координат
4.5. Разгрузка при помощи солнечного момента
4.6. Разгрузка при помощи гравитационного момента
4.7. Численное моделирование
4.8. Спутник на высокой орбите
4.9. Выводы по главе
ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ДИССЕРТАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. РЕШЕНИЕ МИНИМИЗАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ
А.1. Поиск решений во внутренней области
А.2. Поиск решений на границе допустимой области