Исследование влияния индуктивности электрической цепи якоры двигателя на процессы ориентации космических аппаратов при помощи маховиков Катаев, Сергей Павлович

Короткий опис

Катаев,СергейПавлович.Исследованиевлиянияиндуктивностиэлектрическойцепиякорыдвигателянапроцессыориентациикосмическихаппаратовприпомощимаховиков: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Ленинград, 1984. - 125 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
правах рукописиКатаевСергейПавловичЙССЛЕДСВАНИЕВЛИЯНИЯИНДУКТИВНОСТИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙЦЕПИЯКОРЯДВИГАТЕЛЯНАПРОЦЕССЫОРИЕНТАЦИИКОСГМЧЕСКИХАППАРАТОВПРИП М Щ МАХСВЖСВ ОО И Специальность 01.02.01 теоретическая механика ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный

стр. 8
« I, т.е. переходныйпроцессв якоре протекает достаточно быстро. В силу этого можно ожидать, чтопридостаточно длительномпроцессеориентациикосмическогоаппарата, т.е.прибольших начальных отклонениях от заданного положения, переходныйпроцессвэлектрическойцепиякорядвига­ телясущественно не повлияет на характеристики качествапроцес­ саориентации, например, на его длительность и энергетические...

стр. 117
два интервала по­ стоянства управ-гения, с учетоминдуктивности- три- интервала). В случае стабилизации стационарного поло;кениякосмическогоап­ паратаобщий характер переходногопроцессане изменяется. Наибольшеевлияниеиндуктивностьэлектрическойцепиякоря оказывает на длительность переходногопроцессаориентации"прималых начальных углах отклонения: длительность переходныхпро­ цессовпри...

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Катаев, Сергей Павлович
Введение.
1.Постановка задачи.
1.1.Уравнения движения космического аппарата, содержащего маховики.
1.2.О возможности разделения движений аппарата в случае малых начальных отклонений от базовой системы координат.
1.3.Построение управлений, разделяющих движения по углам крена и рыскания.
1.4.Учет момента сопротивления на валу электродвигателя.
2.Влияние индуктивности электрической цепи якоря на оптимальный по быстродействию процесс ориентации
2.Г.Уравнения движения и постановка задачи
2.2.Синтез оптимального по быстродействию управления для линейных систем с постоянными коэффициентами с одним управляющим органом.
2.3.Синтез оптимального управления для системы (2.1.14).
2.4.Определение длительности оптимального переходного процесса и момента переключения управления для системы (2.1.14)
2.5.Синтез оптимального управления для системы (2.1.15).
2.6.Отределение длительности оптимального переходного процесса, а также моментов переключений управления для системы (2.1.15).
2.7.Сравнение характеристик оптимальных переходных процессов для уравнений (2.1.14) и (2.1.15).
3.Влияние индуктивности электрической цепи якоря на процесс ориентации, оптимизируемый по квадратичному функционалу
3.1.Постановка задача
3.2.Решение задачи для системы (3.I.I.).
3.3.Решение задачи для системы (3.1.2)
3.4.Решение задача для системы (3.1.I) с помощью метода Репина-Третьякова.
3.5.Сравнение характеристик переходных процессов, оптимизируемых по квадратичному функционалу, для систем (3.1.I) и (3.1.2).
Влияние индуктивности на процесс трехосной ориентации с помощью трех маховиков.
4.1.Уравнения движения при ориентации относительно системы отсчета, поступательно движущейся вместе с центром масс, без учета индуктивности.
4.2.Построение законов управления напряжениями для случая L, = 0.
4.3.3гравнения движения при- ориентации- относительно поступательно движущейся вместе с центром масс системы отсчета с учетом индуктивности.
4.4.Построение законов управления напряжениями для случая L £ о .юо
4.5.Результаты численного сравнения поведения систем.
4.6.Построение управляющих моментов, обеспечивающих асимптотическую устойчивость ориентированного положения космического аппарата при L ~ 0.
4.7.Пос троение управляющих моментов, обеспечивающих асимптотическую устойчивость ориентированного положения космического аппарата при L ^ О.