Создание и исследование высокоточной навигационной системы на основе лазерных гироскопов с виброподставкой Тарасенко Александр Борисович

Короткий опис

Тарасенко, Александр Борисович.Создание и исследование высокоточной навигационной системы на основе лазерных гироскопов с виброподставкой : диссертация ... кандидата технических наук : 01.04.21 / Тарасенко Александр Борисович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)»]. - Москва, 2021. - 94 с. : ил.

Оглавление диссертациикандидат наук Тарасенко Александр Борисович
Введение
Глава 1. Обзор области исследования
1.1 Принцип разработки, работы и перспективы применения БИНС, обзор
существующих образцов
1.2 Обзор существующих гироскопов
1.3 Обзор существующих акселерометров
1.4 Выводы по главе
Глава 2. Исследование лазерных гироскопов на виброподставке и акселерометров
2.1 Особенности выбранных датчиков
2.2 Электроника и программное обеспечение датчиков
2.3 Шумовые характеристики датчиков
2.4 Исследование температурной чувствительности датчиков и электроники
2.5 Исследование нелинейности и несимметрии МК ЛГ
2.6 Исследование магнитной чувствительности
2.7 Исследование вибрационной чувствительности, вейвлет-анализ вибраций
2.8 Оценка предельной достижимой точности БИНС на выбранных датчиках
2.9 Выводы по главе
Глава 3. Построение и исследование инерциальной навигационной системы
3.1 Особенности образца системы
3.2 Математическая модель компенсации ошибок инерциального блока
3.3 Методика калибровки инерциального блока
3.4 Исследование восприимчивости образца к внешним воздействиям
3.4.1 Температурная восприимчивость
3.4.2 Вибрационная восприимчивость
3.4.3 Магнитная восприимчивость
3.6 Вейвлет-анализ показаний инерциальных датчиков в блоке
3.7 Выводы по главе
Глава 4. Испытания полученных точностных характеристик навигационной системы
4.1 Об испытаниях в целом
4.2 Стендовые испытания системы
4.3 Мобильные испытания системы
4.4 Лётные испытания
4.5 Выводы по главе
Заключение
Список сокращений и условных обозначений
Словарь терминов
Список литературы
Список иллюстративного материала
Приложение А. Структура технологического проекта по созданию бинс
Приложение Б. Акт внедрения результатов диссертации