Стабилизация программного движения при постоянно действующих возмущениях Названов, Михаил Семенович

Короткий опис

Названов,МихаилСеменович.Стабилизацияпрограммногодвиженияприпостояннодействующихвозмущениях: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Саранск, 1999. - 129 с.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
М о р д о в с к и й г о с у д а р с т в е н н ы й у н и в е р с и т е т имени Н . П . О г а р е в а На правах рукописиНазвановМ и х а и лСеменовичСтабилизацияпрограммногодвиженияприпостояннодействующихвозмущениях01.02.01 - теоретическая механика Д И С С Е Р Т А Ц И Я н а соискание у ч е н

стр. 1
Н . Шенников Саранск - 1999 2 Содержание Список обозначений ВВЕДЕНИЕ 4 6 Глава 1.Стабилизациясистемприопределенном классепостояннодействующихвозмущений(П.Д.В.) § 1.1. П о с т а н о в к а з а д а ч и о п т и м а л ь н о й с т а б и л и з а ц и ипрограммногодвижения. Необходимые сведения из

стр. 14
автором диссертационной р а б о т ы получены с а м о с т о я т е л ь н о и я в л я ю т с я новыми. 15 Глава 1Стабилизациясистемприопределенном классепостояннодействующихвозмущенийв п е р в о й г л а в е р а с с м а т р и в а ю т с я вопросы, посвященные р а з ­ р а б о т к е способов р е ш е н и

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Названов, Михаил Семенович
Список обозначений
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Стабилизация систем при определенном классе постоянно действующих возмущений (П.Д.В.)
§ 1.1. Постановка задачи оптимальной стабилизации программного движения. Необходимые сведения из теории устойчивости
§ 1.2. Влияние на систему П.Д.В. Задача стабилизации крена морского корабля
§ 1.3. Об оптимальной стабилизации линейной неоднородной системы
§ 1.4. Стабилизирующее управление для некоторого класса возмущений
§ 1.5. Оптимальная стабилизация сложной системы при П.Д.В.
Глава. 2. Область непрерывности и условия существования кусочно-постоянного управления
§ 2,1. Область непрерывности для функции
Ляпунова
§ 2.2. Решение задачи стабилизации при ограничениях на управляющие воздействия
§ 2.3. Инвариантность относительно П.Д.В.
Глава 3. Решение задачи оптимальной стабилизации при неисчезающих П,Д,В.
§ 3.1. Способ решения задачи оптимальной стабилизации при неисчезающих П.Д.В.
§ 3.2. Стабилизация крена морского корабля