Управляемые механические системы с программными параметрическими связями Бендик, Михаил Михайлович

Короткий опис

Бендик,МихаилМихайлович.Управляемыемеханическиесистемыспрограммнымипараметрическимисвязями: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 1984. - 106 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
//. ^ ^ / //^ ^^ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ имени ПАТРИСА ЛУМУМБЫ На правах рукописиБендикМихаилМихайловичУДК 62.50УПРАВЛЯЕМЫЕМЕХАНИЧЕСКИЕСИСТЕМЫСПРОГРАММНЫМИПАРАМЕТРИЧЕСКИМИСВЯЗЯМИ(01.02.01 - теоретическая механика) Диссертация на соискание ученой степени кандидата

стр. 2
Н И Е ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА I. Уравнения движениямеханическойсистемыспрограммнымипараметрическимисвязями. . § I. Постановка задачи. Основные определения § 2. Уравнения движениямеханическойсистемыспрограммнымипараметрическимисвязямив форме уравнений Лагранжа I-ro рода . . . § 3. Уравнения движения

стр. 7
параметрическойсвязирасширя­ ет возможности программирования движения с помощьюсвязей. Настоящая работа посвящена дальнейшему развитию методапрограммныхсвязейв применении кмеханическимсистемам, а именно: - построение уравнений движения различныхмеханическихсис­ темспараметрическимипрограммнымисвязями;

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Бендик, Михаил Михайлович
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. Уравнения движения механической системы с программными параметрическими связями . . II
§ I. Постановка задачи. Основные определения . II
§ 2. Уравнения движения механической системы с программными параметрическими связями в форме уравнений Лагранжа 1-го рода
§ 3. Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
§ 4. Уравнения движения механической системы в форме уравнений Аппеля
§ 5. Устойчивость программного движения механической системы.
ГЛАВА П. Уравнения движения твердого тела с параметрическими программными связями
§ I. Постановка задачи. Основные определения
§ 2. Уравнения движения твердого тела.
§ 3. Определение реакций программных связей множителей X ).
ГЛАВА Ш. Построение уравнений программного движения систем твердых тел с параметрическими программными связями.
§ I. Введение. Основные определения и постановка задачи.
§ 2. Уравнения движения системы твердых тел с параметрическими программными связями
§ 3. Определение сил реакций программных связей.
§ 4. Пример.