ВДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЙ ОПОРНО-ПОВОРОТНИХ ПРИСТРОЇВ АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНУ

Короткий опис

Міністерство освіти і науки України
Київський національний університет будівництва і архітектури

На правах рукопису
УДК 621.873

ЗАЛІСКО ІГОР ІГОРОВИЧ

ВДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЙ ОПОРНО-ПОВОРОТНИХ ПРИСТРОЇВ АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНУ

Спеціальність 05.05.05-піднімально-транспортні машини

Дисертація
дисертації на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник:
Назаренко Іван Іванович
Доктор технічних наук, професор,
Заслужений діяч науки і техніки України

Київ-2013

ЗМІСТ

ВСТУП...4

РОЗДІЛ 1. ОЦІНКА ТА АНАЛІЗ ПАРАМЕТРІВ І КОНСТРУКЦІЙ
ОПОРНОГО ТА ПОВОРОТНОГО ОБЛАДНАННЯ
ДОРОЖНЬО-БУДІВЕЛЬНОЇ ТЕХНІКИ...8
1.1 Оцінка конструкцій та методів розрахунку рам та опорно-поворотних пристроїв.......8
1.2 Оцінка технологічних та конструктивних параметрів опорного
контуру автокрана...17
1.3 Аналіз методів прогнозування ресурсу металоконструкцій та
оцінка впливу на них чинників навантаження.22
1.4 Висновки по розділу. Постановка задач досліджень..32

РОЗДІЛ 2. ДОСЛІДЖЕННЯ НАПРУЖЕНОГО СТАНУ ОПОРНОГО
ТА ПОВОРОТНОГО ОБЛАДНАННЯ АВТОКРАНУ ПІД
ДІЄЮ ЗОВНІШНІХ НАВАНТАЖЕНЬ....34
2.1 Побудова вдосконаленої математичної моделі для розрахунку
напружено-деформованого стану металоконструкцій поворотних
пристроїв автокрану....34
2.2 Визначення напружено-деформованого стану ОПП
для різних умов їх навантаження...44
2.3 Дослідження напруженого стану в елементах опорно-поворотних
пристроїв автокрану....49
2.4 Дослідження напружень і деформацій в тілах кочення опорно-
поворотних пристроїв.58
2.5 Дослідження впливу технологічних факторів на довговічність
опорних рам.....74
2.6 Висновки по розділу...83

РОЗДІЛ 3. ЕКСПЕРЕМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ НАПРУЖЕНОГО
СТАНУ ОПОРНОГО ТА ПОВОРОТНОГО ОБЛАДНАННЯ
АВТОКРАНУ.84
3.1 Методика експериментальних досліджень84
3.2 Визначення навантажень..87
3.2.1 Визначення статичних навантажень від ваги робочого
обладнання.....87
3.2.2 Визначення напруженого стану при характерних режимах
навантаження.....91
3.3 Дослідження напруженого стану в аутригерах..96
3.3.1 Напруженний стан в аутригерах від ваги робочого
обладнання.96
3.3.2 Напружений стан в аутригерах при характерних
навантаженнях...97
3.4 Дослідження напружень в опорній рамі динамічних
навантаженнях.....104
3.5 Дослідження навантажень і переміщень по опорному контуру
автокрана..105
3.6 Порівняння результатів теоретичних та експериментальних
досліджень...111
3.7 Висновки по розділу...113

РОЗДІЛ 4. ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ РЕЗУЛЬТАТІВ ДОСЛІДЖЕНЬ
ТА ОЦІНКА ЇХНЬОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ...115
4.1 Алгоритм, методика та приклад розрахунку міцності
металоконструкції рами і виносних опор.....115
4.2 Загальна методика розрахунку опорної рами...143
4.3 Основні принципи вдосконалення опорного та поворотного
обладнання крану146

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ148
ЛІТЕРАТУРА...150
ДОДАТКИ.159

ВСТУП

Актуальність роботи. Вантажопідйомна техніка широко застосовується в будівництві при монтажних та складальних роботах. Особливе місце в ряду цієї техніки займають автомобільні крани. Важливою складовою автомобільних кранів є конструкція опорного та опорно-поворотного пристроїв [1, 2-6, 12-14, 17, 26, 38, 40-50], від надійності роботи [20, 66]яких в значній мірі залежить стійкість крану [84, 85], його технологічність в роботі. Незважаючи на значні зусилля вчених і конструкторів в частині пошуку раціональних конструкцій загальних пристроїв, існує низка проблем в забезпеченні стійкості кранів, оперативного встановлення опорних контурів, завищеної маси опорно-поворотних пристроїв, виходу із ладу тіл кочення, пошкодження бігових доріжок. Обумовлено це відсутністю єдиного підходу до методів розрахунку опорно-поворотного пристрою, використання спрощених моделей у вигляді дискретних параметрів. Ці недоліки суттєво впливають на ефективність роботи [28-36] крана, його надійність [79, 88], а завищені маси рами знижають ефективність крана. Тому актуальною є проблема вдосконалення опорних елементів крана на основі системного підходу та сучасних моделей із урахуванням всього комплексу діючих сил, що і є предметом даного дисертаційного дослідження.
Зв’язок роботи з науковими програмами, темами, планами. Тема дисертаційної роботи виконувалася у відповідності до напрямків і завдань науково технічних програм Дрогобицького автомобільного кранового заводу (20052012 р.р.) та відповідає тематикам кафедр будівельних машин та машини і обладнання технологічних процесів Київського національного університету будівництва і архітектури міністерства освіти і науки, молоді та спорту України (тема № 1Д 20092012 р.р.).
Мета і задачі дослідження. Мета роботи полягає у дослідженні та розробці науковообґрунтованих методів вдосконалення конструкцій опорно- поворотних пристроїв.
Для досягнення означеної мети в роботі були сформульовані та вирішені наступні задачі:
- оцінка та аналіз існуючих конструкцій та методів розрахунку опорних та опорно-поворотних пристроїв вантажопідйомної техніки;
- аналітичні дослідження напружено деформованого стану опорного та поворотного обладнання від дії власної ваги та змінних зовнішніх навантажень і встановлення закономірностей розподілу навантажень в елементах досліджувальних конструкцій;
- експериментальні дослідження розподілу напружень і деформацій в опорних та поворотних конструкціях, виявлення розбіжностей між фактичними і теоретичними значеннями шуканих параметрів;
- розробка вдосконаленої конструкції опорно-поворотного пристрою, практична реалізація та оцінка ефективності результатів досліджень.
Об’єктом досліджень є робочий стан автомобільного крану в різних умовах його навантаження.
Предметом дослідження є напружено деформований стан опорно- поворотних пристроїв автокрана.
Методи дослідження базуються на основних положеннях класичної механіки суцільних середовищ, моделювання напружено деформованого стану дискретними та розподіленими параметрами, тензометричних вимірюваннях, математичної статистики та регресійного аналізу отриманих результатів.
Наукова новизна одержаних результатів полягає у розробці наукових основ вдосконалення опорно-поворотних пристроїв автокрана.
Вперше:
─ встановлені закономірності зміни напруженого стану в елементах конструкції опорно-поворотного пристрою із реалізацією раціонального перерозподілу напружень в його елементах із урахуванням умов змінного зовнішнього навантаження;

отримало подальшого розвитку:
─ аналітичні залежності для визначення зусиль в конструкціях опорних пристроїв з урахуванням різних технологічних факторів та форм навантаження;
удосконалені:
─ науково обґрунтовані методи аналітичного дослідження напружень в елементах конструкції опорних контурів кранів.
Практичне значення одержаних результатів полягає в розробці методики й алгоритму розрахунку конструкцій опорних пристроїв автокрану. Сформульовані принципи вдосконалення конструкцій опорних елементів при їх модернізації та створення нових конструкцій. Результати досліджень впроваджені у виробництво та використовуються в навчальному процесі при виконанні курсових, дипломних і магістерських робіт студентами за спеціальністю «Підйомно транспортні, дорожні, будівельні, меліоративні машини і обладнання» та знайшли відображення при написанні навчального посібника з грифом Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України «Вантажопідйомна техніка».
Особистий внесок здобувача. Основні результати теоретичних і експери- ментальних досліджень дисертаційної роботи отримані автором самостійно, а саме:
─ виконана оцінка та аналіз сучасного стану конструкцій, методів розрахунку опорного обладнання будівельної техніки із обґрунтуванням напряму досліджень;
─ обґрунтовано математичну модель опорної рами опорно поворотного пристрою, складені рівняння та визначено аналітичним шляхом напружено
─ деформаційний стан елементів досліджуваних конструкцій, виконано аналіз результатів теоретичних досліджень;
─ здійснені експериментальні дослідження по визначенню розподілу напружень в конструкції опорної рами, лонжеронів, виявлені ефективні зони дії визначених напружень;небезпечні зони;
─ розроблені інженерні методи розрахунку складових елементів опорно поворотного пристрою;
─ впроваджено у виробництво та навчальний процес результатів наукових досліджень.
В опублікованих працях, виконаних у співавторстві, здобувачем здійснено:
[1] виконано аналіз конструкцій автокранів; [3] визначені основні параметри, розроблена методика розрахунку; [5] здійснена оцінка існуючих конструкцій автокранів; [9] визначені основні параметри, що впливають на напружено-деформований стан; [10] досліджено області максимальних навантажень опорного контуру; [11] методика розрахунку металоконструкцій автокрану.
Апробація результатів дисертації. Основні положення роботи висвітлювалося і обговорювалося на науково технічних конференціях Київського національного університету будівництва і архітектури (м. Київ, 2009 2012 р.р.), на науково практичних семінарах Дрогобицького автомобільного кранового заводу (20062011 р.р.), на XIII міжнародній науково-технічній конференції «Промислова гідравліка і пневматика» (Чернігів 2012 р.), на XIII міжнародній науково практичній конференції «Прогресивна техніка і технологія» (Севастополь, 2012 р.).
Публікації. Основні положення та результати досліджень дисертації опубліковано у 12 наукових працях в фахових наукових виданнях, один навчальний посібник, 3 тез доповідей на науково технічних конференціях.

Структура і обсяг роботи. Дисертація складається із вступу, чотирьох розділів, списку використаних джерел та 1 додатку. Загальний обсяг роботи 159 сторінок машинописного тексту, який містить 16 таблиць, 59 рисунків та списку використаних джерел з 99 найменувань.

Список літератури

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі вирішена науково прикладна задача вдосконалення опорно-поворотного пристрою на основі врахування раціонального конструювання його елементів завдяки рівномірного розподілу напружень, виявлених в результаті досліджень за умов визначення навантажень в робочому режимі роботи автокрана.
1. Здійснений аналіз конструкцій і методів розрахунку опорно-поворотних пристроїв засвідчує, що в сучасний стан відсутня загальноприйнята методика розрахунку опорно-поворотного пристрою (ОПП), внаслідок чого виникає потреба її вдосконалення в частині дослідження розподілу напружень за умов власного та зовнішнього навантаження із наступним вдосконаленням опорного контуру ОПП.
2. Розроблена математична модель просторової схеми, складені рівняння та вирішена задача визначення напружень в елементах опорної рами автокрану. Встановлені закономірності зміни напружень в елементах конструкції опорної рами в залежності від діючих навантажень від власної ваги та змінних зовнішніх навантажень. Розрахунки засвідчують наявність максимальних напружень в зоні розташування поворотного круга та нерівномірний розподіл навантажень по площині рами, що слугує передумовою для вдосконалення існуючих конструкцій рам.
3. Навантаження на кріпильні болти розраховані за косинусоподібним, трапецеїдальним та хвилеподібними законами, дали змогу оцінити роботу цих елементів опорно-поворотного пристрою і отримати залежності для визначення їх значень. Рівнодіюча навантажень, що діє на половину опорно-поворотного пристрою розташовується від його осі на відстані 0,7 радіуса ОПП.
4. Виявлено, що проектування ОПП має здійснюватись з урахуванням можливих радіальних переміщень кілець, що знаходяться під навантаженнями їх поперечного повороту в радіальній площині. Суттєве значення для роботи ОПП має деформація нижньої обойми в осьовому напрямку опори, тобто по нормалі до її площини. Від цієї залежності залежить рівномірність завантаження тіл кочення і бігових доріжок кілець на ділянці між болтами, а отже на контактні напруження в них і довговічність роботи ОПП.
5. Експериментальними дослідженнями встановлено, що напружений стан опорної рами коливається в межах від -127 МПа в області стиснення, до 160 МПа в області розтягування. При всіх кутах положення робочого обладнання щодо поздовжньої осі крана, напружений стан опорної рами в зоні опорно-поворотного пристрою є найбільшим при куті положення стріли: φ= ± 90о. Найбільше напруження в опорній рамі від ваги робочого обладнання та від дії вантажного моменту при статичних і динамічних навантаженнях зафіксоване у зоні спирання опорно-поворотного круга на раму і сягає величини 338 МПа, що потребує вдосконалення рами.
6. Найбільше напруження в опорній рамі від дії вантажного моменту 608 кН· м отримано в зоні спирання опорно-поворотного круга на раму. Величина напружень лежить в інтервалі (0,8 ... 0,9) σт від межі текучості матеріалу, а найбільші приведені напруження отримані при куті повороту стріли, рівному Здійснено порівняння розрахункових та експериментальних значень напружень, розбіжність між якими для приведених нормальних напружень складає 10-15%, а дотичних-10-16%.
7. За результатами досліджень розроблена методика та алгоритм розрахунку опорно-поворотного пристрою та опорного контуру і запропонована вдосконалена конструкція, що дало змогу зменшити загальну масу на 20%, підвищити стійкість та довговічність крану.

ЛІТЕРАТУРА

1. Абрамович И.И. Козловые краны общего назначения / И.И. Абрамович, Г.А. Котельников. М.: Машиностроение, 1983. -232с.
2. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при допуске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.П. Грановский. М.: Наука, 1976. -278 с.
3. Александров М. П. Подъемно-транспортные машины / М. П. Александров М , Высшая школа, 1985 -514 с.
4. Андриенко Н.Н. Определение уточненных опорных нагрузок для многоопорных контуров кранов / Н.Н. Андриенко, П.В. Хасилев, М.Г. Каплан и др. Строительные и дорожные машины 1991, №2 С. 13-15.
5. Андриенко Н.Н. Пути оптимизации проектирования опорных металоконструкций самоходных кранов / Н.Н. Андриенко, П.В. Хасилев. Строительные и дорожные машины 1986, №2. С 24-25.
6. Барышев А. Н. Обоснование и расчеты параметров грузоподьемных машин: учебное пособие для ВУЗов/ А. Н. Барышев, В. А. Будишевский, Н. А. Скляров и др. Донецк. ГВУЗ «ДОННТУ», 2009 307 с.
7. Бате К. Численные методы анализа и метод конечных элементов / К. Бате , Е. Вилсон , Под ред. А. Ф. Смирнова. М.: Стройизмат , 1982. 448 с.
8. Бейзльман Р. Д. Подшипники кочения. Справочник. / Р. Д. Бейзльман, Б. В. Цыпкин, Л. Я. Перель М.: Машиностроение, 1975, 572 с.
9. Бондаренко В.І. Дослідження напружено-деформованого стану тіл кочення в опорно-поворотних кругах автокранів / В.І. Бондаренко, І.І. Заліско // Збірник тез студентських та аспірантських доповідей 73-ї науково-практичної конференції.Київ, - К.: КНУБА, 2012. - С. 147.
10. Болотин В. В. Ресурс машин конструкций / В. В. Болотин .-М.: Машиностроение, 1990.- 448 с.
11. Бондарева В.Ф. Контактные задачи для упругого шара / В.Ф. Бондарева // Прикладная математика и механика. 1971. Том 35. Вып. 1 С. 61 70.
12. Бондарєв В. С. Підйомно-транспортні машини: Розрахунки підіймальних і транс­портувальних машин: Підручник / В. С. Бондарєв, О. І. Дубинець, М. П. Колісник та ін. — К.: Вища шк., 2009. — 734 с.: іл.
13. Братусь Н.Г. Краны с трубчасто-балочными пролетными строениями / Н.Г. Братусь, В.А. Коскевич, Л.В. Титаренко. М.: Машиностроение, 1989. -183с.
14. Брауде В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин / В. И. Брауде.- Л.: Машиностроение, 1978.- 232 с.
15. Броуде Б.М. Распределение сосредоточенного давления в металлических балках / Б.М. Броуде. М.-Л.: Стройизд, 1950. -83 с.
16. Баловнев В.И., Д.И. Федоров // Строительные и дорожные машины, 1979.- № 5. С. 5-7.
17. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины / А. А. Вайсон М. Машиностроение, 1989 - 563 с.
18. Владимиров В.С. Обобщенные функции в математической физике / В.С. Владимиров. М.: Наука, 1976.
19. Водопьянов В.И. Сопротивление начальному пластическому деформированию при повторных нагружениях малоуглеродистой стали/ В.И. Водопьянов, А.В. Гурьев // Сб. «Металловедение и прочность металлов». Труды Волгоградского политехнического института. Волгоградское книжное изд-во. Волгоград, 1970. -19-36 с.
20. Волков Д. П. Надежность строительных машин и оборудования / Д.П. Волков, С. Н. Николаев М.: Высш. школа, 1979.- 400 с.
21. Гельфанд П.М. Обобщенные функции / П.М. Гельфанд, Г.Е. Шилов. -Т. 1-4. М.: Физматгиз, 1958-1961.
22. Герцбах И.Б. Модели отказов / И.Б.Герцбах, Х.Б. Кордонский. М.: Сов. Радио, 1966. -165 с.
23. Горский В.Г. К вопросу о дисперсионном анализе при планировании эксперимента с неравномерным дублированием опытов / В.Г. Горский, Ю.П. Адлер // Заводская лаборатория, 1971. Т.37. -№3. С. 20 24.
24. Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин/ М. М. Гохберг Л. Машиностроение, 1976 -456 с.
25. Гребеник В. М. Надежность металлургического оборудования (оценка эксплуатационной надежности и долговечности ) / В. М. Гребеник , В. К. Цапко Справочник.- М.: Металлургия, 1989.- 592 с.
26. Григоров О.В. Вантажопідйомні машини: навч. посібник/ О.В. Григоров, Н.О. Петренко — Харків: НТУ ХПГ 2006. -304 с.
27. Гриліцький Д. В. До задачі про тиск простої шайби на коловий отвір в ортотропній пластині./ Д. В. Гриліцький// Прикладна механіка 1963 Т. 9, № 3 С. 307- 313.
28. Гриншпун З. С. Обоснование весовых коэффициентов при комплексной технико-экономической оценке транспортных машин / З.С. Гриншпун, А. Н. Данняров Изв. Вузов. Горный журнал.- 1981.- № 2.- С. 55-58.
29. Гурский Е. И Теория вероятности с элементами математической статистики / Е. И. Гурский. - М.: Высш. школа, 1971.-328 с.
30. Данияров А. Н. Сравнительная оценка коэффициентов весомости, используемых при технико-экономических расчетах / А. Н. Данияров , Х. Т. Хайруллин - Изв. Вузов. Горный журнал 1982.- № 6.- С. 74-77.
31. Данфард Н. Линейные операторы / Н. Данфард, Дж. Т. Шварц. М.: Мир, 1974. 347с.
32. Диментберг Ф. М. Вибрации в технике: Справочник.- Т. 3.- Колебания машин, конструкций и их элементов / Ф.М. Диментберга, Под ред. К. С. Колесникова.- М.: Машиностроение, 1980.- 544 с.
33. Диткин В.А. Интегральные преобразования и операционные исчисления / В.А. Диткин, А.П. Прудников. М.: Наука, 1974. 418 с.
34. Заліско І. І. Дослідження впливу технологічних факторів на довговічність опорної рами / І. І. Заліско // Гірничні, будівельні, дорожні, меліоративні машини К. : КНУБА, 2012. №80. С. 44 88.
35. Заліско І. І. Експерементальні дослідження напружень і деформацій опорного обладнання автомобільного крану/ І. І. Заліско // Техніка будівництва К. : КНУБА, 2012. № 28. С. 88 92.
36. Заяц Г.В. Влияние контактных напряжений на напряженное состояние кольца шарикового опорноповоротного круга / Г.В. Заяц, Н.П. Колесник // Подемно транспортная техника. 2009. №2. С.54 - 62.
37. Заяц Г.В. Опыт ремонта опорно-поворотных кругов башенных кранов // Г.В. Заяц. Подемные сооружения. Специальная техника. 2008. №2. С. 28 38.
38. Земанян А.Г. Интегральные преобразования обобщенных функция / А.Г. Земанян. М.: Наука, 1974.
39. Зуев Ф. Г. Подъемно-транспортные установки/ Ф. Г. Зуев, Н. А. Лотков М. Колосс, 2006 - 471 с.
40. Иванченко И.И. Нестационарная динамика металлических пролетных строений мостов при монтаже методом надвижки / И.И. Иванченко // Строительная механика и расчет сооружений, 1989. -№5. С. 20-23.
41. Иванченко И.И. Расчеты на подвижные и импульсные нагрузки стержневых систем с распределенными параметрами / И.И. Иванченко // Прикладная механика, 1988. -№9. С. 109-118.
42. Ивашков И. И Монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно транспортних машин / И. И. Ивашков. - М.: Машиностроение, 1990.- 400 с.
43. ванченко Ф. К. Підйомно-транспортні машини/ Ф. К. Іванченко К. Вища школа, 1993 .-413 с.
44. Казак С. А. Безотказность и усталостная долговечность подъемно-транспортных машин / С. А. Казак. - Свердловск, Урал. политехн. ин-т. 1989.- 92 с.
45. Казак С. А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов / С. А. Казак.- Красноярск, Красноярск. ун-т, 1987.- 184 с.
46. Казак С. А. Расчет средней усталости долговечности при стохастическом нагружении машин / С. А. Казак.- Изв. вузов. Горный журнал .- 1990.- № 11.- С. 79-83.
47. Казанский А. М Особенности установки и соединения опорно поворотных кругов с рамами строительных машин / А. М. Казанский.- Строительные и дорожные машины.- М.: ЦНИИТ Эстроймаш, 1971.- Вып.4.- с. 9-15.
48. Казанский А. М. Максимальное напряжения на площадках контакта роликов и дорожек качения опорно-поворотных кругов / А. М. Казанский. Весник машиностроения 1975. - № 4.- с. 19-22.
49. Казанский А. М. Оптимизация распределения контактных нагрузок в опорно-поворотных кругах / А. М. Казанский // Строительные и дорожные машины, 1977. № 6. С. 18 21.
50. Казанский А. М. Современные конструкции и расчет опорно поворотных кругов: обзорная информация./ А. М. Казанский М.: ЦНИИ ТЭ СтройМаш, 1980. 55 с.
51. Каландия А.И. Математические моделидвумерной упругости / А.И. Каландия //. М.: Наука, 1973. 303 с.
52. Кеч В. Введение в теорию обобщенных функций с приложениями в технике / В.Кеч, Н. Теодореску. М.: Мир, 1978. -518 с.
53. Когаев В. П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность / В. П. Когаев, Н. А. Махутов, А. П. Гусенков: Справочник.- М.: Машиностроение, 1985.- 234 с.
54. Колмогоров А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа / А.Н.Колмогоров, С.В. Домин. М.: Наука, 1976.
55. Коровчинский М. В. О некоторых вопросах эластореологии, имеющих приложение в теории трения В кн.: Трение и износ в машинах./ М. В. Коровчинский М.: АН СССР, 1962 Т.15 С. 121- 162.
56. Косанов Ф.П. Решение обобщенной задачи И. Я. Штаермана./ В. П. Косанов// ДАН СССР 1967 Т. 173, № 5 С. 1028- 1031.
57. Кузьмин А. Е. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин/ А. Е. Кузьмин, Ф. Л. Марон Минск Вышэйшая школа, 1983 - 351 с.
58. Лазарен В.А. Обобщенные функции в задачах механики / В.А. Лазарен, С.И. Канащенко. К.: «Наукова думка», 1974. 278 с.
59. Ловеикін В. С. Про можливість оптимізації режиму пуску механізму пересування кранового візка за різними критеріями / В. С. Ловейкин, В. Ф. Ярошенко, Ю. О.Ромасевич //Підйомно-транспортна техніка. Днепропетровск: Д11Т, 2007. - Вип. № 3. - С. 15-23.
60. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин/ В. С. Ловейкин - К.: УМК ВО, 1990. - 168 с.
61. Морарь Г. А. К теории контактных задач для цилиндричных тел с учетом сил трения./ Г. А. Морарь, Г. Я. Попов// Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1976 № 2 С. 87- 96.
62. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи матиматической теории упругости./ Н. И. Мусхелишвили М.: Наука, 1966 708 с.
63. Мусхелишвили Н. И. Сингулярные интегральные управления./ Н. И. Мусхелишвили М.: Наука, 1968 511 с.
64. Назаренко І. І Надійність поворотних платформ автомобільних кранів / І. І. Заліско, І. І. Назаренко // Техніка будівництва К. : КНУБА, 2012. №28. С. 69.
65. Назаренко І.І. Вантажотпідйомна техніка (конструкції, ефективне використання, сервіс) / І. І. Назаренко, Ф. О. Німко, І.І.Заліско, С.О. Коваленко та інш.К.: Видавничий Дім Слово”, 2010.400 с.
66. Надежность в технике. Методы прогнозирования показателей параметрической надежности изделий машиностроения по результатам кратковременных испытаний или експлуатации. М.: ВНИИНМАШ, 1980. -85с.
67. Народецкий М. З. Об одной контактной задаче./ М. З. Народецкий // ДАН СССР 1943 Т. 41, № 6 С. 244- 247.
68. Норри Д. Введение в метод конечных элементов / Д. Норри, Ж. Фриз М.: Мир, 1981. 304 с.
69. Операционная система ОС ЕС : Справочное пособие / Под ред. Райкова Л. Д. - М.: Статистика,1980. 480 с.
70. Орлов А. В. Оптимизация робочих поверхностей опор качения./ А. В. Орлов М.: Наука, 1973, - 83 с.
71. Панасюк В. В. Деякі контактні задачі теорії пружності./ В. В. Панасюк, М. И. Теплий К.: Наукова думка, 1975 195 с.
72. Панасюк В. В. Распределение напряжений около трещин в пластинах и оболочках./ В. В. Панасюк, М. П. Саврук, А. П. Дацышен К.: Наукова думка,1976 444 с.
73. Панасюк В. В. Розділ напружень в циліндричних тілах при їх внутрішньому контакті./ В. В. Панасюк, М. И.Теплий // ДАН УРСР 1971 Серія А - № 6 С. 549- 553.
74. Панкрашкин П. В. Испытания машин как условие повышения эффективности их разработки и освоения / П. В. Панкрашкин, А. И. Залко Строительные и дорожные машины. 1983. №6. С. 22-24.
75. Пантелеенко А. Б. Автоматизация подготовки данных для расчета произвольных металлоконструкций методом конечных элементов / А. Б. Пантелеенко. В кн.: Труды ВНИИстройдормаша; Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин / М.: ВНИИ стройдормаш , 1983. Вып 98. с . 93-99.
76. Патент № 3836011, США.
77. Писаренко Г. С. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев Киев.: Наукова думка, 1975. 704 с.
78. Попов Г. Я. О методе ортогональных многочленов в контактных задачах теории упругости./ Г. Я. Попов // Прикладная математика и механика. 1969 Т. 33, № 3 С. 518- 531.
79. РД22 / 23-27.61 87.Строительные , дорожные , коммунальные машины и оборудование и промышленные тракторы. Методика расчета надежности при проектировании. Этап разработки технического задания и технического проекта. М.: ЦНИИТ Эстроймаш, 1988. 163 с.
80. Решетов Д. Н. Надежность машин / Д. Н. Решетов, А. С. Иванов, В. З. Фадеев, под ред. Д. Н. Решетова.- М.: Высш. Школа. 1988.-238 с.
81. Ряхин В.А. Прогнозирование ресурса металических конструкций строительных и дорожных машин / В.А. Ряхин // Строительные и дорожные машины, 1994. №4. С. 24 27.
82. Ряхин В.А. Нагруженность металлоконструкций строительных и дорожных машин циклического действия при оценке живучести / В.А. Ряхин // Строительные и дорожные машины, 1995. -№11.-С.23.
83. Ряхин В.А. Сварочные металлоконструкции строительных и дорожных машин / В.А. Ряхин, А.Б. Злочевский, В.А. Лифшиц. М.: МГСУ, 1994. -102 с.
84. Справочник по кранам: В 2т. Т.1. Характеристики материалов и погрузок. Основы расчета кранов, их приводов и маталических конструкций / В. Н. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др.; Под общей ред. М. М. Гохберга Л.: Машиностроение, 1988. 536 с.
85. Справочник по кранам: В 2т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы и, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др.; Под общей ред. М. М. Гохберга Л.: Машиностроение, 1988. 559 с.
86. Сырицын Т. А. Надежность гидро и пневмопривода. / Т. А. Сырицын.- М.: Машиностроение, 1981.- 216 с.
87. Теплый М. И. О расчете напрежений в цилиндрических сапрежениях./ М. И. Теплый// Проблемы прочности. 1979 № 9 С. 97- 100.
88. Хазов Б. Ф. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования / Б. Ф. Хазов , Б. А. Дидусев. М.: Машиностроение , 1986. 224 с.
89. Хмара Л. А. Будівельні крани. Конструкції та експлуатація./ Л. А Хмара, М. П. Колісник, І. О Голубченко К.: Техніка, 2001. 300 с.
90. Штаерман И. Я. Контактная задача теории упругости. / И. Я. Штаерман М.: Л.: Госиздат, 1949 270 с.
91. Alicke G. Erfalrungen mit Seilrollen aus Poliamid / G. Alicke // Forden und Heben, 1974. B. 24, №5. S. 845-848.
92. Bargmann E. Ein richtigung bei einer zweireihigen, zur aufname von Kippkraffen bestimmten Kugeldrehverbindung für Bagger und Krame / E.Bargmann. Патент ФРГ №1708558, 1968.
93. Barlow I. Comment on an autonomic noderelabelling scheme job bandwidtl, minimization of stiffness matrices / I. Barlow, C. G. Marples // AIAA I. 1969 Vol. 7, no 2 P. 380- 382.
94. Gibbs N. E. An algoritlim job reducing the badwidth and projile of sprase matrix. / N. E. Gibbs, W. G. Pool, I. K. Stockmeyer, P. K. Stockmeyer// SIAM I. Numer. Anal. 1976. Vol. 19, No. 2. P. 236- 250.
95. Hallensleben F. Mit einem Kugel oder Rollenring versehenes Wälzlager jür Krame,Bagger od dgl / F. Hallensleben. Патент ФРГ № 1036487,1953.
96. Hubert W. Tragfahigkeit von Telescopen / W. Hubert // Fordern und Heben, 1972. B.22.-№3.-S. 125-127.
97. Shiratori E. / Cyclic Plastic Strain Energy and Low Cycle Fatigue Strength of Nicel-Chrome Steel / E. Shiratori, Y. Obataya // «Bulletin of ISME», 1961. -vol. 12. - №54. -1285-1291 с.
98. Stuckle E. Poliamid-seilrollen fur Hebezeuge / E. Stuckle, I. Tietz //Forden und Heben, 1979.-B.29, №3. S. 205-212.

99. Zwei nene Teleskopkrane aus Zweibrucken // Forden und Heben, 1984. B.34, - №5. S. 414-415.