Catalogue of articles and abstracts
Registration of a new author
Forgot your username / password?
catalog / TECHNICAL SCIENCES / Robots, Mechatronics and Robotic Systems
Total work:185 Sort Results By: title | the year
1. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкцийthe year: 2023
2. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителейthe year: 2023
3. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностямthe year: 2023
4. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителямиthe year: 2023
5. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботовthe year: 2023
6. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителямиthe year: 2023
7. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего роботаthe year: 2023
8. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренностиthe year: 2023
9. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структурыthe year: 2023
10. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботовthe year: 2023