Роботы, мехатроника и робототехнические системы


Всего работ:185



51. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм
Год: 2016

52. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических систем
Год: 2016

53. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора
Год: 2016

54. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями
Год: 2016

55. Гуммель Андрей Артурович. Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания
Год: 2015

56. Кульченко Артем Евгеньевич. Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения
Год: 2015

57. Нгуен Ань Ван. 3d система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота
Год: 2015

58. Погосов Денис Борисович. Методы энергоэффективного управления движением робототехнических внедорожных транспортных систем
Год: 2015

59. Сайфеддин Дахер. Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии
Год: 2015

60. Сонных Максим Владимирович. Разработка и исследование автономных мобильных роботов с бортовыми акустическими системами на основе нейросетевых технологий
Год: 2015

61. Толстунов Олег Глебович. Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
Год: 2015

62. Ярошенко Игорь Владимирович. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния
Год: 2014

63. Алепко, Андрей Владимирович. Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Год: 2013

64. Зайцев, Александр Русланович. Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
Год: 2013

65. Коняшин, Владимир Игоревич. Мехатронный комплекс стана прокатки прецизионных сплавов
Год: 2013

66. Рыжова, Татьяна Павловна. Система управления коллективом мобильных роботов
Год: 2013

67. Скляров Андрей Анатольевич. Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами
Год: 2013

68. Тачков, Александр Анатольевич. Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
Год: 2013

69. Шевчук, Денис Геннадьевич. Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
Год: 2013

70. Ахмед Саад Али Мохаммед. Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
Год: 2012

71. Беляев, Леонид Викторович. Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
Год: 2012

72. Гильмияров, Константин Ринардович. Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
Год: 2012

73. Ермолов, Иван Леонидович. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Год: 2012

74. Малафеев, Сергей Сергеевич. Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
Год: 2012

75. Сагиров, Сергей Николаевич. Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
Год: 2012

76. Трефилов, Максим Александрович. Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
Год: 2012

77. Шмаков, Владимир Сергеевич. Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"
Год: 2012

78. Будько, Игорь Аркадьевич. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
Год: 2011

79. Ваколюк, Александр Ярославич. Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
Год: 2011

80. Володин, Юрий Сергеевич. Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота
Год: 2011

81. Гапонов, Игорь Юрьевич. Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
Год: 2011

82. Журавлев, Виталий Валерьевич. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
Год: 2011

83. Кадхим Дхиргаам. Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
Год: 2011

84. Калинин, Алексей Владимирович. Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
Год: 2011

85. Коренченков, Анатолий Анатольевич. Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
Год: 2011

86. Мацко, Ольга Николаевна. Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
Год: 2011

87. Све Лин Хту Аунг. Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
Год: 2011

88. Фархатдинов, Ильдар Галимханович. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
Год: 2011

89. Федоренко, Роман Викторович. Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля
Год: 2011

90. Аль Джубури Иссам Мохаммед Али. Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
Год: 2010

91. Антонов Антон Николаевич. Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
Год: 2010

92. Ванин Алексей Владимирович. Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
Год: 2010

93. Зеленский Александр Александрович. Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
Год: 2010

94. Казым Хуссейн Т.. Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
Год: 2010

95. Калинин Павел Васильевич. Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
Год: 2010

96. Матлуб Муханад Мунир. Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
Год: 2010

97. Пухова, Ольга Владимировна. Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
Год: 2010

98. Тимошков, Виктор Николаевич. Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
Год: 2010

99. Харченко Александр Николаевич. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
Год: 2010

100. Чинь Суан Лонг. Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
Год: 2010


[1] [2] [3] [4]

ПОИСК ДИССЕРТАЦИИ, АВТОРЕФЕРАТА ИЛИ СТАТЬИ


Доставка любой диссертации из России и Украины


ПОСЛЕДНИЕ СТАТЬИ И АВТОРЕФЕРАТЫ

ГБУР ЛЮСЯ ВОЛОДИМИРІВНА АДМІНІСТРАТИВНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ ЗА ПРАВОПОРУШЕННЯ У СФЕРІ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ ВОДНИХ РЕСУРСІВ УКРАЇНИ
МИШУНЕНКОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА Взаимосвязь теоретической и практической подготовки бакалавров по направлению «Туризм и рекреация» в Республике Польша»
Ржевский Валентин Сергеевич Комплексное применение низкочастотного переменного электростатического поля и широкополосной электромагнитной терапии в реабилитации больных с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области
Орехов Генрих Васильевич НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОАКСИАЛЬНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ
СОЛЯНИК Анатолий Иванович МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ САНАТОРНО-КУРОРТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА