|
Всего работ:185
101. Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.. Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
Год: 2009 102. Афанасьева Ольга Владимировна. Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
Год: 2009 103. Войнов Вячеслав Вячеславович. Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Год: 2009 104. Заруднев Александр Сергеевич. Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
Год: 2009 105. Казаков Андрей Вячеславович. Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
Год: 2009 106. Коровин Яков Сергеевич. Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
Год: 2009 107. Королев Денис Евгеньевич. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
Год: 2009 108. Салов Семен Александрович. Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
Год: 2009 109. Фанталов Юрий Ильич. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног
Год: 2009 110. Фирас А. Рахим. Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
Год: 2009 111. Хуснутдинов Линар Азатович. Методы расчёта и проектирования подводного манипулятора
Год: 2009 112. Шахнин Вадим Анатольевич. Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
Год: 2009 113. Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
Год: 2008 114. Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
Год: 2008 115. Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
Год: 2008 116. Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
Год: 2008 117. Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
Год: 2008 118. Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
Год: 2008 119. Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
Год: 2008 120. Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
Год: 2008 121. Чернышев Вадим Викторович. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
Год: 2008 122. Волков, Андрей Николаевич. Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
Год: 2007 123. Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств
Год: 2007 124. Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
Год: 2007 125. Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
Год: 2007 126. Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Год: 2007 127. Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
Год: 2006 128. Коробкин Владимир Владимирович. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
Год: 2006 129. Макарова Наталья Юрьевна. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
Год: 2006 130. Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
Год: 2006 131. Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
Год: 2006 132. Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
Год: 2006 133. Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
Год: 2006 134. Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
Год: 2006 135. Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
Год: 2006 136. Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
Год: 2006 137. Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
Год: 2006 138. Воробьев Константин Игоревич. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
Год: 2005 139. Ифанов Андрей Владимирович. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
Год: 2005 140. Карклин Алексей Владимирович. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
Год: 2005 141. Крусанов Виктор Сергеевич. Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
Год: 2005 142. Макарычев Владимир Павлович. Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
Год: 2005 143. Смородов Павел Владимирович. Демонстрационные роботы для театральной сцены
Год: 2005 144. Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
Год: 2005 145. Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
Год: 2004 146. Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах
Год: 2004 147. Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
Год: 2004 148. Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
Год: 2004 149. Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
Год: 2004 150. Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
Год: 2004 |
