Динамика систем твердых тел c контактным взаимодействием Зобова Александра Александровна

Краткое описание

Зобова,АлександраАлександровна.Динамикасистемтвердыхтелcконтактнымвзаимодействием: автореферат дис. ... доктора физико-математических наук : 01.02.01 /ЗобоваАлександраАлександровна; [Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова]. - Москва, 2020. - 42 с.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М.В. ЛОМОНОСОВА На правах рукописиЗобоваАлександраАлександровнаДИНАМИКАСИСТЕМТВЕРДЫХТЕЛCКОНТАКТНЫМВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ01.02.01 — Теоретическая механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва — 2020

стр. 4
постановке в случае плоской деформации. Теоретическая и практическая значимость. Проведенные исследования расширяют представления о влиянии надинамикусистемтрения, возникающего в областиконтактноговзаимодействиявыпуклыхтвердыхтел. Используемые методы моделирования и исследованиядинамикимеханическихсистеммогут применяться при решении других задач, например, задач управления колеснымисистемами. Диссертация носит...

стр. 8
2010 4. Международная конференция подинамикесистемтвердыхтелECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, 2015 5. Международный семинар по моделям качения вдинамикесистемтвердыхтелEUROMECH Colloquium 578 Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics, 2017 6. Международная конференция

Оглавление диссертациидоктор наук Зобова Александра Александровна
1.3.1 Постановка задачи
1.3.2 Уравнения движения
1.3.3 Исследование устойчивости прямолинейного движения
1.4 Симметричный омниэкипаж с массивными роликами на всех колесах
1.4.1 Структура системы и обобщенные координаты
1.4.2 Псевдоскорости и связи
1.4.3 Уравнения движения симметричного омниэкипажа с массивными роликами
1.5 Смена ролика в контакте омниколеса и плоскости
1.5.1 Прекращение скольжения как тангенциальный удар
1.5.2 Уравнение удара и его решение
1.5.3 Сохранение констант первых интегралов при ударе
1.5.4 Понижение порядка системы уравнений
1.6 Результаты численного моделирования
1.7 Обсуждение результатов
2 Динамика однородного шара на вязкоупругом основании с сухим трением
2.1 Феноменологическая модель контакта с трением
2.1.1 Модель пружинного основания
2.1.2 Силы трения в пятне контакта
2.1.3 Удар шара о плоскость
2.2 Движение однородного шара по плоскости
2.2.1 Уравнения движения
2.2.2 Основные предположения. Начальные условия
2.2.3 I этап: релаксация вертикальных колебаний
2.2.4 II этап: движение с быстрым проскальзыванием
2.2.5 III этап: движение с медленным проскальзыванием
2.2.6 IV этап: качение почти без проскальзывания
2.3 Обсуждение результатов
3 Динамика систем твердых тел на основании с сухим трением135
3.1 Динамика волчка тип-топ на плоскости с трением
3.1.1 Постановка задачи
3.1.2 Уравнения движения волчка и их свойства
3.1.3 Качественный анализ динамики волчка
3.1.4 Бифуркационные диаграммы
3.1.5 Динамика двусферического волчка при различных моделях трения
3.1.6 Обсуждение результатов
3.2 Обобщение модели трения на случай произвольного выпуклого тела
3.2.1 Вычисление силы и момента трения
3.2.2 Свойства модели
3.2.3 Пример: экипаж с дифференциальным приводом
3.3 Динамика ведомого абсолютно твердого рояльного колеса . . . 172 3.3.1 Неголономная постановка
3.3.2 Динамика разгона колеса при использовании одномерной феноменологической модели сухого трения
3.3.3 Колебания курсового угла при разгоне
3.3.4 Обсуждение результатов
4 Влияние сцепления материалов в области контактного взаимодействия
4.1 Динамика упругого цилиндра на основании из того же материала
4.1.1 Постановка задачи
4.1.2 Уравнения движения
4.1.3 Анализ движения при разных начальных условиях
4.1.4 Сравнение с трением скольжения Кулона
4.2 Торможение жесткого цилиндра, скользящего по вязкоупруго-
му основанию
4.2.1 Постановка задачи
4.2.2 Безразмерные переменные, метод решения, качественные результаты
4.2.3 Пример расчета изменения контактных характеристик
и скорости цилиндра при торможении
4.2.4 Анализ зависимости времени до остановки и пути торможения от параметра а
4.2.5 Доказательства теорем
4.3 Качение с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра по вяз-коупругой плоскости с трением
4.3.1 Постановка задачи
4.3.2 Необходимые сведения о решении задачи вязкоупругости
4.3.3 Схема численного интегрирования
4.3.4 Изменение контактных характеристик во время торможения
4.3.5 Изменение распределений давлений и касатеьных напряжений во время торможения
4.4 Асимптотическое разделение движений при качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра
4.5 Обсуждение результатов
Заключение 2S7
Литература
Введение