Метод оценок при исследовании устойчивости систем типа нелинейный многометрии осциллятор Касьяненко, Татьяна Геннадьевна

Краткое описание

Касьяненко,ТатьянаГеннадьевна.Методоценокприисследованииустойчивостисистемтипанелинейныймногометрииосциллятор: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Ленинград, 1984. - 168 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
531.391.5 КАСЫНЕНКОТатьянаГеннадьевнаМЕТОДОЦЕНОКПРИИССЛЕДОВАНИИУСТОЙЧИВОСТИСИСТЕМТ Ш АНЕЛИНЕЙНЫЙМНОГОМЕРНЫЙОСЦИЛЛЯТОРСпециальность 01.02.01 -

стр. 1
матических наук, доцент Б.А.ЕРШОВ Ленинград 1984 ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. ВВЕДЕНИЕ I^ ГЛАВА I.МЕТОДОЦЕНОКПРИИССЛЕДОВАНИИУСТОЙЧИВОСТИНЕЛ1ШЕЙНЫХ НЕАВТОНОМНЫХСИСТЕМВЫСОКОГО ПОРЯДКА 1.1. Постановка задачи 1 . 2 . Достаточный критерий абсолютнойсистемВыводы к главе I ГЛАВА 2.МЕТОДОЦЕНОКПРИИССЛЕДОВАНИИКАЧЕСТВА

стр. 91
поддаются алгоритмизации, что делает возможным эффектив­ ное использование ЭВМприисследованииустойчивостинелинейныхсистемвысоких порядков с помощьюметодаоценок. В § 3.2 настоящей главы проведеноисследованиеабсолютнойустойчивостинелинейнойсистемы ^+-го порядка, представляющей со­ бой двумерный

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Касьяненко, Татьяна Геннадьевна
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. МЕТОД ОЦЕНОК ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕАВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА.
1.1. Постановка задачи
1.2. Достаточный критерий абсолютной ^-устойчивости по выходу нелинейных неавтономных систем.
Выводы к главе I
ГЛАВА 2. МЕТОД ОЦЕНОК ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ КАЧЕСТВА
ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В УСТОЙЧИВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕАВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА
2.1. Использование понятия степени устойчивости для оценки качества переходных процессов в нелинейных системах
2.2. Использование интегральных методов для оценки качества переходных процессов в нелинейных системах.
Выводы к главе 2.
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ Э1ФЕКТИВН0СТИ ДОСТАТОЧНОГО
КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ.
3.1. Сравнительное исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы 2-го порядка методом оценок и известными частотными методами.
3.2. Исследование области абсолютной устойчивости двумерного нелинейного связанного осциллятора
3.3. Исследование области применения достаточного критерия устойчивости.
Выводы к главе 3.
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОЦЕНОК ДЛЯ
ИССЛЕДОВАНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ.«
4.1. Применение метода оценок к некоторым типам систем с нелинейностями, зависящими от координат или их линейной комбинации
4.2. Методика получения матрицы передаточных функций ЛЧ систем с нелинейностями, зависящими от обобщенных координат и скоростей . III
4.3. Пример исследования устойчивости одной нелинейной модели манипулятора.П
4.4. Общая методика применения достаточного критерия устойчивости, полученного на основе метода оценок
Выводы к главе