Нелинейные колебания систем твердых тел в центральном силовом поле Пруденко, Николай Николаевич

Краткое описание

Пруденко,НиколайНиколаевич.Нелинейныеколебаниясистемтвердыхтелвцентральномсиловомполе: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Киев, 1984. - 194 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
рукописиПРУДЕНКОНЖОЛАЙНИКОЛАЕВИЧУДК 531:534.2НЕЛИНЕЙНЫЕКОЛЕБАНИЯСИСТЕМТВЕРДЫХТЕЛВЦЕНТРАЛЬНОМСИЛОВОМПОЛЕСпециальность 01.02.01 - Теоретическая

стр. 3
новыхсистем3.4. Ветвление периодических решенийнелинейныхдифференциальных уравнений 4. УСТОЙЧИВОСТЬНЕЛИНЕЙНЫХКОЛЕБАНИЙТВЕРДОГОТЕЛА, СОДЕРЖАЩЕГО ПОДВИЖНУЮ ТОЧЕЧНУЮ МССУ, ВЦЕНТ­ РАЛЬНОМСИЛОВОМПОЛЕ4.1. Дифференциальные уравнения движениятвердо­ готела, содержащего подвижную точечную мас­ су 4.2.

стр. 3
длины стержня 5. УСТОЙЧИВОСТЬНЕЛИНЕЙНЫХКОЛЕБАНИЙСИСТЕМЫДВУХТЕЛВЦЕНТРАЛЬНОМСИЛОВОМПОЛЕ5.1. Дифференциальные уравнения движениясисте­ мыдвухтел149 145 133 141 131 . 123 4.5. Исследованиенелинейныхколебанийтвердого120 96 94 90 85 83 4 5.2. Построение периодических решений уравнений движения

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Пруденко, Николай Николаевич
ВВВДЕНИЕ.
1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ДИНАМИКЕ СИСТЕМ СВЯЗАННЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ.
2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ СВЯЗАННЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Матрицы преобразований
2.3. Кинематические соотношения.
2.4. Динамические соотношения
2.5. Дифференциальные уравнения движения системы тел
2.6. Движение системы тел в центральном ньютоновском поле.
2.7. Математическая модель движения манипулятора на подвижном основании
3. ПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ТЕЛ.
3.1. Методика построения периодических решений нелинейных дифференциальных уравнений
3.1.1. Зависимость решения от параметра
3.1.2. Разрешающие уравнения в вариациях
3.1.3. Структура периодического решения
3.1.4. Построение периодического решения линейной неоднородной системы
3.2. Устойчивость периодических решений нелинейных дифференциальных уравнений
3.3. Устойчивость нелинейных колебаний гамильтоновых систем.
3.4. Ветвление периодических решений нелинейных дифференциальных уравнений
4. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА, СОДЕРЖАЩЕГО ПОДВИЖНУЮ ТОЧЕЧНУЮ МАССУ, В ЦЕНТРАЛЬНОМ СИЛОВОМ ПОЛЕ.
4.1. Дифференциальные уравнения движения твердого тела, содержащего подвижную точечную массу
4.2. Построение периодических решений дифференциальных уравнений.
4.3. Исследование влияния инерционных параметров системы на устойчивость ее движения
4.4. Исследование влияния взаимного расположения тел системы на устойчивость ее движения
4.4.1. Исследование движения системы с заданными инерционными параметрами несущего тела.
4.4.2. Исследование движения системы с заданными инерционными параметрами
4.5. Исследование нелинейных колебаний твердого тела, соединенного гибким нерастяжимым стержнем с точечной массой
4.5.1. Исследование влияния инерционных параметров системы.
4.5.2. Исследование влияния длины стержня
5. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ ДВУХ
ТЕЛ В ЦЕНТРАЛЬНОМ СИЛОВОМ ПОЛЕ.
5.1. Дифференциальные уравнения движения системы двух тел.
5.2. Построение периодических решений уравнений движения.
5.3. Исследование влияния инерционных параметров системы на устойчивость и формы ее относительного движения.
5.3.1. Исследование влияния момента инерции г> (2) Т„Л
О несомого тела.
5.3.2. Исследование влияния соотношений моментов инерции несомого тела
5.3.3. Исследование влияния соотношений моментов инерции несущего тела
5.4. Исследование влияния жесткости упругих связей на относительное движение системы двух
5.5. Исследование пространственного относительного движения системы двух тел.