Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах Решмин, Сергей Александрович

Краткое описание

Решмин,СергейАлександрович.Применениеметодадекомпозициидляпостроенияуправлениявдинамическихсистемах: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 2000. - 98 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МЕХАНИКИ Р О С С И Й С К О Й А К А Д Е М И И НАУК Н а правах рукописиРешминСергейАлекандровичПРИМЕНЕНИЕМЕТОДАДЕКОМПОЗИЦИИД Л ЯПОСТРОЕНИЯУПРАВЛЕНИЯВДИНАМИЧЕСКИХСИСТЕМАХ. специальность 01.02.01 - теоретическая механика Д и с с е р т а ц и я на соискание ученой степени кандидата

стр. 90
основные резу.тьтаты: В первой главе дано развитиеметодадекомпозиции[32] д л япостро­ енияуправлениянелинейнымидинамическимисистемами. При пред­ положении, что матрица кинетической энергиисистемыне сильно от­ личается от постоянной диагональной матрицы, построено э ф ф е к т и в ­ ноеуправление,

стр. 92
/ Экспери­ ментальное исследование и диагностирование роботов. М.: Наука, 1981. 6] Ананьевский И. М., Добрынина И. С, Черноусько Ф. Л.Ме­ тоддекомпозициив задачеуправлениядинамическойсистемой/ / И з в . РАН. Теория исистемыуправления. 1995. № 2. 7] Бербюк В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Решмин, Сергей Александрович
Введение
Глава 1. Синтез управления в нелинейной Лагранжевой системе на основе декомпозиции.
1.1 Постановка задачи.
1.2 Декомпозиция системы.
1.3 Управление линейной подсистемой.
1.4 Нахождение допустимых параметров управления Х{.
1.5 Случай нулевых начальных скоростей.