Робастное обращение линейных динамических систем Фомичев, Василий Владимирович

Краткое описание

Фомичев, Василий Владимирович.
Робастное обращение линейных динамических систем : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.01.02. - Москва, 1999. - 119 с.
Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Фомичев, Василий Владимирович
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Системы с первым относительным порядком
§ 1.1 Постановка задачи. Простейший алгоритм
с использованием глубокой обратной связи
§ 1.2 Алгоритм с разрывной обратной связью
§ 1.3 Неидеальности в релейном элементе
§ 1.4 Ошибки измерения выхода
§ 1.5 Вариация параметров системы
Глава 2. Обращение систем с произвольным относительным порядком
§ 2.1 Системы с максимальным относительным порядком
§ 2.2 Системы с произвольным относительным порядком
Глава 3. Асимптотические алгоритмы обращения
§ 3.1 Обращение систем с первым относительным порядком
§ 3.2 Влияние неидеальностей в релейном элементе
§ 3.3 Ошибки измерения выхода
§ 3.4 Вариация параметров системы
§ 3.5 Асимптотический алгоритм понижения порядка задачи
Глава 4 Обращение систем с неустойчивой нулевой динамикой
§ 4.1 Скалярные системы
§ 4.2 Системы с одним входом и несколькими выходами
Глава 5. Обращение систем при известной
волновой модели
Глава 6 Обращение управляемых систем
§ 6.1 Постановка задачи
§ 6.2 Обращение по состоянию
§ 6.3 Обращение по выходу
Глава 7. Обращение векторных систем
§ 7.1 Постановка задачи
§ 7.2 Вспомогательные уравнения и утверждения
§ 7.3 Обращение по состоянию
§ 7.4 Обращение по выходу
Литература