Робастные методы в задачах гравиметрии и навигации Невидомский, Алексей Юрьевич

Краткое описание

Невидомский,АлексейЮрьевич.Робастныеметодывзадачахгравиметрииинавигации: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 1999. - 104 с.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
Московский государственный университет им.М.В.Ломоносова механико-математический факультет на правах рукописиНевидомскийАлексейЮрьевичРобастныеметодывзадачахгравиметрииинавигацииспециальность 01.02.01 теоретическая механика Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-матеметических наук Научный руководитель Профессор Парусников Н.А. Москва 1999 Оглавление Введение 4 С т р у к т у р а работы 4Гравиметрия6...

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Невидомский, Алексей Юрьевич
Введение
Структура работы
Гравиметрия.
Задачи топопривязки и точной навигации.
Робастные методы в задачах гравиметрии и топопривязки
Обзор предшествующих работ.
1. Задача авиационной гравиметрии
1.1. Гравитационные аномалии
1.2. Средства авиационной гравиметрии.
1.3. Постановка задачи авиационной гравиметрии.
1.4. Методы, используемые при решении задачи авиационной гравиметрии
1.4.1. Методы оконного сглаживания.
1.4.2. Фильтр Калмана , Я : ; V: .
1.4.3. Сглаживающие сплайны
2. Робастные методы
2.1. О существующих методах, порождающих 1± и сходные оценки.
2.1.1. Метод наименьших модулей
2.1.2. Статистические свойства выборочной медианы
2.1.3. Метод наименьших модулей и линейное программирование
2.1.4. Алгоритм Барродейла-Робертса.
2.1.5. Взвешенные квадратичные приближения
2.1.6. 1 - оценка как предельный случай оценки Хьюбера
2.1.7. 1-сплайны.
2.2. Робастная коррекция квадратичной оценки
2.3. Нелокальные сплайны и калмановское сглаживание
2.4. К вопросу о свойствах сглаживающего сплайна
3. Задача авиационной гравиметрии
3.1. Моделирование.
3.1.1. Модель гравитационной аномалии.
3.1.2. Недифференцирукяцая обработка гравиметрической информации
3.1.3. Сглаживающие робастные сплайны
3/2. Анализ целесообразности применения робастных методов в реальной задаче авиационной гравиметрии
3.2.1. Статистический анализ данных авиационной гравиметрии
3.2.2. Сравнение результатов применения различных алгоритмов.
4. Задачи топопривязки и точной навигации
4.1. Задача об использовании видеоизображений для навигации
4.1.1. Постановка задачи.
4.1.2. Уравнения изображения.
4.1.3. Задача о навигации зависшего вертолёта
4.2. Робастные методы в задаче о навигации вертолёта
5. БИНС
5.1. Задача об избыточной БИНС.
5.2. Анализ работы лазерных ДУС.
5.3. Обработка данных БИНС при избыточной системе датчиков.
5.3.1. БИНС с 4-мя ДУС.
5.3.2. БИНС с 5-ю и более ДУС.
5.4. Оценка вычислительной сложности