Сачук Ілона Володимирівна. Автоматизований вибір агрегатно-модульних промислових роботів для ГВС

Краткое описание

Сачук Ілона Володимирівна. Автоматизований вибір агрегатно-модульних промислових роботів для ГВС : Дис... канд. техн. наук: 05.13.20 / Житомирський держ. технологічний ун-т. — Житомир, 2005. — 226арк. : рис. — Бібліогр.: арк. 195-214.

Сачук І.В. Автоматизований вибір агрегатно-модульних промислових роботів для ГВС. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.20 Гнучкі виробничі системи”. Національний технічний університет України КПІ”, м. Київ, 2005.
Дисертаційна робота присвячена розв’язанню питань забезпечення якості та зменшення трудомісткості технологічної підготовки роботизованого механоскладального виробництва шляхом розробки науково-обґрунтованого методичного та відповідного алгоритмічного і програмного забезпечення вибору кінематичних структур (КС) агрегатно-модульних (АМ) промислових роботів (ПР) при автоматизації технологічної підготовки ГВС на етапі вибору обладнання.
В дисертаційній роботі запропонований новий підхід щодо вибору АМ ПР, сутність якого відображає розроблена процедура направленої оптимізації процесу вибору КС на всій їх множині без повного перебору. Виконаний поділ на типи функціональних модулів АМ комплектів, що відтворює їх конструктивно-технологічні особливості і дозволяє автоматично формувати КС АМ ПР та їх формалізований опис. Визначені місце та зміст складових задач запропонованої багатоетапної методики автоматизованого вибору АМ ПР. Розроблене програмне забезпечення автоматизованого вибору АМ ПР, яке відтворює описані алгоритмами положення розробленої методики вибору.

В дисертаційній роботі наведені теоретичне узагальнення і новий підхід до розв’язку проблеми підвищення продуктивності та зменшення трудомісткості технологічної підготовки гнучкого виробництва шляхом розробки методичного, алгоритмічного та програмного забезпечення вибору КС АМ ПР для ГВС.
Запропонована багатоетапна методика автоматизованого вибору КС АМ ПР як складова технологічної підготовки ГВС, що дозволяє науково-обгрунтовано розв’язувати задачу вибору КС АМ ПР при автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва та враховує особливості функціонування АМ ПР в ГВС. Визначення змісту та сутності вирішуваної проблеми дозволило систематизувати фактори, які впливають на вибір АМ ПР, та формалізувати процес їх вибору при автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва на етапі вибору технологічного обладнання.
Модифіковано апарат формалізованого опису окремих функціональних модулів та КС АМ ПР в цілому, який відтворює їх конструктивно-технологічні особливості, дає можливість автоматично формувати опис КС АМ ПР у формі, що передбачає її подальшу автоматизовану обробку, а також яка легко трактується та розуміється проектувальником, що зумовило його використання при автоматизованому виборі КС АМ ПР.
Розроблено склад, зміст і форми подання вихідної інформації про структурні елементи ГВС, інформаційний зміст яких дозволяє однозначно описувати різноманітні за складом та формою подання дані, необхідні для розв’язку задач вибору АМ ПР, що, в свою чергу, зумовило їх використання при автоматизованій реалізації запропонованої методики вибору АМ ПР.
Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення, що відтворюють запропоновану багатоетапну методику автоматизованого вибору КС АМ ПР та дозволяють автоматизувати процес їх вибору. Програмне забезпечення може використовуватись як незалежно при розв’язку локальних задач автоматизації технологічної підготовки гнучкого виробництва, так і як складова частина автоматизованих систем технологічної підготовки гнучкого виробництва.
Запропонована методика автоматизованого вибору АМ ПР та розроблене програмне забезпечення прийняті до використання компанією Алю-Флекс” (м. Київ). Це дозволило підвищити продуктивність та зменшити трудомісткість технологічної підготовки гнучкого виробництва за рахунок прийняття науково-обґрунтованих конструктивно-технологічних рішень і зменшення кількості помилок на етапі автоматизованого формування КС ПР із модулів фірми ІТЕМ”, що забезпечило отримання економічного ефекту в розмірі 12,4 тис. грн./рік.
Матеріали роботи використовуються в навчальному процесі кафедри автоматизації і комп’ютеризованих технологій Житомирського державного технологічного університету при підготовці фахівців спеціальностей 7.092501 Автоматизоване управління технологічними процесами”, 7.080403 Програмне забезпечення автоматизованих систем” усіх форм навчання.