Фильтр типа Калмана-Бьюси в случае вырождения шумов в наблюдениях Кондратьева, Елена Владиславовна

Короткий опис

Кондратьева, Елена Владиславовна.
Фильтр типа Калмана-Бьюси в случае вырождения шумов в наблюдениях : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.01.09. - Ленинград, 1983. - 97 с. : ил.
Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Кондратьева, Елена Владиславовна
ВВЕДЕНИЕ.
1. Актуальность проблемы, основные результаты исследований.
2. Общий анализ литературы по теме исследований
3. Обсуждение результатов, полученных в диссертационной работе.
ГЛАВА I. ЗАДАЧИ ЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ.
§1.1. Основные понятия и определения. Задача фильтрации.
§1.2. Понятие решения. Существование и единственность решения стохастического дифференциального уравнения
§1.3. Интерпретация оптимальной линейной оценки
ГЛАВА 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ВЫВОДА УРАВНЕНИЙ ОПТИМАЛЬНОГО ЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА ТИПА КАЛМАНА-БЫОСИ.
§2.1. Вывод уравнений для оптимальной оценки в дискретном случае
§2.2. Построение оптимального линейного фильтра для непрерывного времени
§2.3. Обоснование корректности предельного перехода
§2.4. Задача демпфирования вектора
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ОПТИМАЛЬНЫХ ОЦЕНОК В СЛУЧАЕ,
КОГДА ШУМ В СИСТЕМЕ НАБЛЮДЕНИЙ - ВЫРОЖДЕННЫЙ
§3.1. Решение задачи фильтрации в случае вырождения шумов в наблюдениях для стационарных систем
§3.2. Pememie возмущенной задачи.
§3.3. Задача с вырождением как предельный случай возмущенной задачи
§3.4. Структура линейной оптимальной оценки в нестационарной задаче с вырожденным шумом наблюдений
§3.5. Аппроксимация нестационарной непрерывной задачи случаем кусочно-постоянных матриц
§3.6. Примеры наличия точек сгущения в множестве точек перемены рангов матриц