Каталог / Фізико-математичні науки / Диференціальні рівняння та математична фізика
скачать файл: 
- Назва:
- Геометрическая структура синтеза оптимальных траекторий для линеаризации многомерных задач в окрестности неустойчивого положения равновесия Ронжина Мария Игоревна
- Альтернативное название:
- Geometric structure of the synthesis of optimal trajectories for the linearization of multidimensional problems in the neighborhood of an unstable equilibrium position Ronzhina Maria Igorevna
- ВНЗ:
- Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова
- Короткий опис:
- Ронжина, Мария Игоревна.
Геометрическая структура синтеза оптимальных траекторий для линеаризации многомерных задач в окрестности неустойчивого положения равновесия : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.01.02 / Ронжина Мария Игоревна; [Место защиты: Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова]. - Москва, 2018. - 76 с. : ил.
Оглавление диссертациикандидат наук Ронжина Мария Игоревна
Оглавление
Введение
1 Задачи с одномерным управлением
1.1 Задача оптимального управления. Существование и единственность решения
1.2 Необходимые условия оптимальности
1.3 Особые режимы. Выход экстремалей на особую поверхность
1.4 Движение по особой поверхности
1.5 Глобальная оптимальность решений
1.6 Управление перевернутым многозвенным маятником
1.7 Переход к линеаризованной модели
2 Задачи с двумерным управлением
2.1 Задача оптимального управления
2.2 Существование четтеринг траекторий
2.3 Модельная задача
2.4 Разрешение особенности в нуле
2.5 Математическая модель перевернутого сферического маятника на подвижном основании
Заключение
Литература
- Стоимость доставки:
- 230.00 руб