|
Всего работ:193
51. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
Год: 2017 52. Зиеп Фи Хоанг. Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами
Год: 2017 53. Климов Даниил Дмитриевич. Мехатронная система с подвижным полем зрения для высокоскоростной съёмки быстродвижущихся объектов
Год: 2017 54. Чебрякова Юлия Сергеевна. Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования
Год: 2017 55. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях
Год: 2016 56. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями
Год: 2016 57. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра
Год: 2016 58. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров
Год: 2016 59. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм
Год: 2016 60. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических систем
Год: 2016 61. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора
Год: 2016 62. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями
Год: 2016 63. Гуммель Андрей Артурович. Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания
Год: 2015 64. Кульченко Артем Евгеньевич. Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения
Год: 2015 65. Нгуен Ань Ван. 3d система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота
Год: 2015 66. Погосов Денис Борисович. Методы энергоэффективного управления движением робототехнических внедорожных транспортных систем
Год: 2015 67. Сайфеддин Дахер. Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии
Год: 2015 68. Сонных Максим Владимирович. Разработка и исследование автономных мобильных роботов с бортовыми акустическими системами на основе нейросетевых технологий
Год: 2015 69. Толстунов Олег Глебович. Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
Год: 2015 70. Ярошенко Игорь Владимирович. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния
Год: 2014 71. Алепко, Андрей Владимирович. Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Год: 2013 72. Зайцев, Александр Русланович. Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
Год: 2013 73. Коняшин, Владимир Игоревич. Мехатронный комплекс стана прокатки прецизионных сплавов
Год: 2013 74. Рыжова, Татьяна Павловна. Система управления коллективом мобильных роботов
Год: 2013 75. Скляров Андрей Анатольевич. Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами
Год: 2013 76. Тачков, Александр Анатольевич. Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
Год: 2013 77. Шевчук, Денис Геннадьевич. Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
Год: 2013 78. Ахмед Саад Али Мохаммед. Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
Год: 2012 79. Беляев, Леонид Викторович. Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
Год: 2012 80. Гильмияров, Константин Ринардович. Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
Год: 2012 81. Ермолов, Иван Леонидович. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Год: 2012 82. Малафеев, Сергей Сергеевич. Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
Год: 2012 83. Сагиров, Сергей Николаевич. Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
Год: 2012 84. Трефилов, Максим Александрович. Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
Год: 2012 85. Шмаков, Владимир Сергеевич. Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"
Год: 2012 86. Будько, Игорь Аркадьевич. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
Год: 2011 87. Ваколюк, Александр Ярославич. Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
Год: 2011 88. Володин, Юрий Сергеевич. Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота
Год: 2011 89. Гапонов, Игорь Юрьевич. Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
Год: 2011 90. Журавлев, Виталий Валерьевич. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
Год: 2011 91. Кадхим Дхиргаам. Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
Год: 2011 92. Калинин, Алексей Владимирович. Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
Год: 2011 93. Коренченков, Анатолий Анатольевич. Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
Год: 2011 94. Мацко, Ольга Николаевна. Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
Год: 2011 95. Све Лин Хту Аунг. Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
Год: 2011 96. Фархатдинов, Ильдар Галимханович. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
Год: 2011 97. Федоренко, Роман Викторович. Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля
Год: 2011 98. Аль Джубури Иссам Мохаммед Али. Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
Год: 2010 99. Антонов Антон Николаевич. Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
Год: 2010 100. Ванин Алексей Владимирович. Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
Год: 2010 |
