|
Всего работ:193
151. Смородов Павел Владимирович. Демонстрационные роботы для театральной сцены
Год: 2005 152. Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
Год: 2005 153. Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем
Год: 2004 154. Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах
Год: 2004 155. Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
Год: 2004 156. Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры
Год: 2004 157. Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления
Год: 2004 158. Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий
Год: 2004 159. Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
Год: 2004 160. Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
Год: 2003 161. Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
Год: 2003 162. Заединов Руслан Вильданович. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
Год: 2003 163. Ле Дык Тхинь. Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
Год: 2003 164. Новикова Юлия Александровна. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
Год: 2003 165. Руабхи Насир. Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
Год: 2003 166. Сосоров Евгений Владимирович. Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
Год: 2003 167. Урмакшинова Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
Год: 2003 168. Али Ахмад Абдул Хуссайн. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
Год: 2002 169. Валюкевич Юрий Анатольевич. Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
Год: 2002 170. Киселев Дмитрий Валериевич. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
Год: 2002 171. Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Год: 2002 172. Лесков Алексей Григорьевич. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
Год: 2002 173. Мандаров Эрдэни Борисович. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
Год: 2002 174. Серебренный Владимир Валерьевич. Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
Год: 2002 175. Аббаси Домиан. Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
Год: 2001 176. Гао Чжинин. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
Год: 2001 177. Игнатов Дмитрий Алексеевич. Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
Год: 2001 178. Лысенко Олег Николаевич. Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
Год: 2001 179. Малафеев Сергей Иванович. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
Год: 2001 180. Поливанов Александр Юрьевич. Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
Год: 2001 181. Соколов Алексей Геннадьевич. Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
Год: 2001 182. Загороднюк Елена Вячеславовна. Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
Год: 2000 183. Хозонхонова Дарима Дашидондоковна. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
Год: 2000 184. Волов, Валерий Анатольевич. Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
Год: 1998 185. Кожокару, Анна Анатольевна. Программное управление технологическими роботами с аналитико-экспериментальной оптимизацией по критерию быстродействия
Год: 1998 186. Мархадаев, Баир Ендонович. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов
Год: 1998 187. Поршнев, Геннадий Павлович. Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
Год: 1998 188. Ермолов, Иван Леонидович. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры
Год: 1997 189. Кочетков Андрей Викторович. Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Год: 1997 190. Кочетков, Андрей Викторович. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Год: 1997 191. Лянг, Виктор Федорович. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики
Год: 1997 192. Карлов, Кирилл Рудольфович. Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями
Год: 1996 193. Наджафи Фарид. Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС
Год: 1996 |
