|
Всего работ:193
101. Зеленский Александр Александрович. Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
Год: 2010 102. Казым Хуссейн Т.. Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
Год: 2010 103. Калинин Павел Васильевич. Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
Год: 2010 104. Матлуб Муханад Мунир. Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
Год: 2010 105. Пухова Ольга Владимировна. Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
Год: 2010 106. Тимошков, Виктор Николаевич. Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
Год: 2010 107. Харченко Александр Николаевич. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
Год: 2010 108. Чинь Суан Лонг. Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
Год: 2010 109. Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.. Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями
Год: 2009 110. Афанасьева Ольга Владимировна. Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
Год: 2009 111. Войнов Вячеслав Вячеславович. Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Год: 2009 112. Заруднев Александр Сергеевич. Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
Год: 2009 113. Казаков Андрей Вячеславович. Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры
Год: 2009 114. Коровин Яков Сергеевич. Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей
Год: 2009 115. Королев Денис Евгеньевич. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы
Год: 2009 116. Салов Семен Александрович. Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем
Год: 2009 117. Фанталов Юрий Ильич. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног
Год: 2009 118. Фирас А. Рахим. Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
Год: 2009 119. Хуснутдинов Линар Азатович. Методы расчёта и проектирования подводного манипулятора
Год: 2009 120. Шахнин Вадим Анатольевич. Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
Год: 2009 121. Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики
Год: 2008 122. Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
Год: 2008 123. Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении
Год: 2008 124. Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования
Год: 2008 125. Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением
Год: 2008 126. Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
Год: 2008 127. Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами
Год: 2008 128. Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом
Год: 2008 129. Чернышев Вадим Викторович. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем
Год: 2008 130. Волков, Андрей Николаевич. Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
Год: 2007 131. Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств
Год: 2007 132. Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах
Год: 2007 133. Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
Год: 2007 134. Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Год: 2007 135. Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
Год: 2006 136. Коробкин Владимир Владимирович. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000
Год: 2006 137. Макарова Наталья Юрьевна. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления
Год: 2006 138. Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
Год: 2006 139. Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры
Год: 2006 140. Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства
Год: 2006 141. Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
Год: 2006 142. Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами
Год: 2006 143. Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
Год: 2006 144. Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
Год: 2006 145. Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ
Год: 2006 146. Воробьев Константин Игоревич. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
Год: 2005 147. Ифанов Андрей Владимирович. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов
Год: 2005 148. Карклин Алексей Владимирович. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
Год: 2005 149. Крусанов Виктор Сергеевич. Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
Год: 2005 150. Макарычев Владимир Павлович. Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами
Год: 2005 |
