|
Всего работ:185
1. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций
Год: 2023 2. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей
Год: 2023 3. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностям
Год: 2023 4. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями
Год: 2023 5. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов
Год: 2023 6. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями
Год: 2023 7. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота
Год: 2023 8. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренности
Год: 2023 9. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры
Год: 2023 10. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботов
Год: 2023 11. Чжао Вэнь Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
Год: 2022 12. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
Год: 2021 13. Клековкин Антон Владимирович. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами
Год: 2021 14. Инь Шуай. Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
Год: 2021 15. Суханов Артём Николаевич. Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
Год: 2021 16. Харьков Михаил Александрович. Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
Год: 2021 17. Ким Валерий Леонидович. Модульная архитектура системы управления наземных мобильных роботов, обеспечивающая реализацию распределённых вычислений и оперативную реконфигурацию
Год: 2021 18. Колесниченко Руслан Владиславович. Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов
Год: 2021 19. Мирошкина Мария Владимировна. Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий
Год: 2021 20. Платонов Виталий Николаевич. Согласованное управление электроприводами движителей мобильных роботов, дискретно взаимодействующих с опорной поверхностью
Год: 2021 21. Васильев Алексей Константинович Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов
Год: 2021 22. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
Год: 2020 23. Чжай Мэйсинь. Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
Год: 2020 24. Хо Цзяньвень Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
Год: 2020 25. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
Год: 2020 26. Карев Павел Валерьевич Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем
Год: 2020 27. Марковцева Валерия Владимировна Совершенствование технологии производства гнутых профилей из листовых металлических заготовок с различными видами покрытий для авиационной и других отраслей промышленности
Год: 2019 28. Неткачев Александр Геннадьевич Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий
Год: 2019 29. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
Год: 2019 30. Борисов Иван Игоревич Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
Год: 2019 31. Грешняков Павел Иванович Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах
Год: 2019 32. Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем. Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов
Год: 2018 33. Бажинова Ксения Владимировна. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
Год: 2018 34. Забихифар Сейедхассан. Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов
Год: 2018 35. Козлова Анна Сергеевна. Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности
Год: 2018 36. Селиверстова Елена Владимировна. Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами
Год: 2018 37. Чжу Хуа. Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"
Год: 2018 38. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
Год: 2017 39. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
Год: 2017 40. Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф. Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом
Год: 2017 41. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
Год: 2017 42. Брунман Михаил Владимирович. Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью
Год: 2017 43. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
Год: 2017 44. Зиеп Фи Хоанг. Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами
Год: 2017 45. Климов Даниил Дмитриевич. Мехатронная система с подвижным полем зрения для высокоскоростной съёмки быстродвижущихся объектов
Год: 2017 46. Чебрякова Юлия Сергеевна. Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования
Год: 2017 47. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях
Год: 2016 48. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями
Год: 2016 49. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра
Год: 2016 50. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров
Год: 2016 |
