|
Всего работ:189
1. Перевузник Виктория Сергеевна. Методы параметрического синтеза и проектирования гибридной робототехнической системы для реабилитации нижних конечностей
Год: 2024 2. Шереужев Мадин Артурович. Разработка распределенных робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств
Год: 2024 3. Яковлев Дмитрий Сергеевич. Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов
Год: 2024 4. Марчук Евгений Александрович. Повышение точности позиционирования рабочего инструмента высоконагруженного тросового параллельного робота
Год: 2024 5. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций
Год: 2023 6. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей
Год: 2023 7. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностям
Год: 2023 8. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями
Год: 2023 9. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов
Год: 2023 10. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями
Год: 2023 11. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота
Год: 2023 12. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренности
Год: 2023 13. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры
Год: 2023 14. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботов
Год: 2023 15. Чжао Вэнь Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
Год: 2022 16. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
Год: 2021 17. Клековкин Антон Владимирович. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами
Год: 2021 18. Инь Шуай. Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
Год: 2021 19. Суханов Артём Николаевич. Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
Год: 2021 20. Харьков Михаил Александрович. Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
Год: 2021 21. Ким Валерий Леонидович. Модульная архитектура системы управления наземных мобильных роботов, обеспечивающая реализацию распределённых вычислений и оперативную реконфигурацию
Год: 2021 22. Колесниченко Руслан Владиславович. Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов
Год: 2021 23. Мирошкина Мария Владимировна. Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий
Год: 2021 24. Платонов Виталий Николаевич. Согласованное управление электроприводами движителей мобильных роботов, дискретно взаимодействующих с опорной поверхностью
Год: 2021 25. Васильев Алексей Константинович Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов
Год: 2021 26. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
Год: 2020 27. Чжай Мэйсинь. Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
Год: 2020 28. Хо Цзяньвень Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
Год: 2020 29. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
Год: 2020 30. Карев Павел Валерьевич Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем
Год: 2020 31. Марковцева Валерия Владимировна Совершенствование технологии производства гнутых профилей из листовых металлических заготовок с различными видами покрытий для авиационной и других отраслей промышленности
Год: 2019 32. Неткачев Александр Геннадьевич Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий
Год: 2019 33. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
Год: 2019 34. Борисов Иван Игоревич Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
Год: 2019 35. Грешняков Павел Иванович Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах
Год: 2019 36. Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем. Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов
Год: 2018 37. Бажинова Ксения Владимировна. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
Год: 2018 38. Забихифар Сейедхассан. Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов
Год: 2018 39. Козлова Анна Сергеевна. Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности
Год: 2018 40. Селиверстова Елена Владимировна. Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами
Год: 2018 41. Чжу Хуа. Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"
Год: 2018 42. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
Год: 2017 43. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
Год: 2017 44. Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф. Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом
Год: 2017 45. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
Год: 2017 46. Брунман Михаил Владимирович. Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью
Год: 2017 47. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
Год: 2017 48. Зиеп Фи Хоанг. Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами
Год: 2017 49. Климов Даниил Дмитриевич. Мехатронная система с подвижным полем зрения для высокоскоростной съёмки быстродвижущихся объектов
Год: 2017 50. Чебрякова Юлия Сергеевна. Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования
Год: 2017 |
